Desde OVIEDO, por la A66 o la AS II:
- Coger la A66 o bien la ASII dirección Gijón y tomar la salida AS17 a Avilés / Posada de Llanera
- Continuar por la AS17 dirección a Avilés hasta entrar en Posada de Llanera
- En el semáforo (cruce), girar a mano izquierda dirección San Cucao / Centro Ecuestre
- A 3,1 km, una vez haya atravesado San Cucao, girar a mano izquierda dirección Ables / Centro Ecuestre.
- A 200m, pasar de largo la primera entrada al Castillo. 100m después, habrá llegado al Restaurante Castillo de San Cucao.
Desde GIJÓN o AVILÉS, por la A66 o la ASII:
- Coger la A66 o bien la ASII dirección Oviedo y tomar la salida AS17 a Avilés / Posada de Llanera.
- Continuar siempre de frente hasta entrar en Posada de Llanera
- En el semáforo (cruce), girar a mano izquierda dirección San Cucao/Centro Ecuestre
- A 3,1 km, una vez haya atravesado San Cucao, girar a mano izquierda dirección Ables/Centro Ecuestre.
- A 200m, pasar de largo la primera entrada al Castillo. 100m después, habrá llegado al Restaurante Castillo de San Cucao.